Предложения о сотрудничестве
Глубокие знания MLflow или ClearML для трекинга экспериментов и управления реестром моделей. Опыт работы с DVC для версионирования данных.
Настройка мониторинга, бэкапов, безопасности. Обучение команды работе с инфраструктурой. Поддержка и масштабирование. Поддержка и развитие инфраструктуры обработки данных с роботов.
Имеете от 2+ лет коммерческого или серьезного исследовательского опыта в ML/DL, с портфолио проектов (GitHub, публикации).
Разработка и обучение мультимодальных RL-агентов для манипуляции: cоздание алгоритмов, которые интегрируют визуальное восприятие (RGB-D), языковые инструкции и проприоцептивные...
Уверенные знания Python. Практический опыт разработки систем на основе ROS 2, понимание его архитектуры и концепций. Знания гайдлайнов REP.
Интеграция программных модулей (navigation, perception, control) в программную архитектуру робота. Разработка ROS 2-нод и микросервисов. Разработка и поддержка драйверов...
пыт работы: от 2 лет коммерческой разработки в робототехнике (ROS/ROS 2, C++). Стек навигации: глубокое понимание Navigation2.
Разработка клиентской части для взаимодействия. Робота с диспетчерской системой. Обработка команд FMS (назначение экшенов, отмена, переназначение целей). Публикация телеметрии (статус...
От 2 лет коммерческого опыта в разработке на C++, включая оптимизацию кода и многопоточность. Практический опыт интеграции систем в ROS...
Имплементация и адаптация алгоритмов манипуляции и навигации: внедрение, настройка и доработка готовых решений для планирования траекторий (Motion Planning), обхода препятствий...
